在電機(jī)生產(chǎn)制造過程中，定子繞線是決定產(chǎn)品性能與可靠性的核心工序。其中，排線不齊、斷線、傷線、張力不均等問題不僅影響生產(chǎn)效率，更會(huì)導(dǎo)致電機(jī)溫升過高、絕緣失效、振動(dòng)噪音增大等質(zhì)量隱患。

要實(shí)現(xiàn)高良品率的穩(wěn)定生產(chǎn)，須從設(shè)備設(shè)計(jì)與工藝控制層面系統(tǒng)優(yōu)化?；趯?duì)電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線的深入研發(fā)與生產(chǎn)。我們總結(jié)出提升定子繞線機(jī)良品率的6個(gè)關(guān)鍵控制點(diǎn)。這些要點(diǎn)已成為行業(yè)通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，也是在選型與驗(yàn)收時(shí)應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的核心維度（不代表所有設(shè)備，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況斟酌）。

（1） 恒張力閉環(huán)控制：確保繞線過程的張力穩(wěn)定

在繞線過程中，張力波動(dòng)是導(dǎo)致線圈松緊不一、層間塌陷或漆包線拉斷的主要因素。尤其在高速繞線時(shí)，隨著線盤直徑變化，張力易出現(xiàn)顯著差異。

關(guān)鍵控制點(diǎn)：可采用電子張力控制器，配合張力傳感器形成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出張力。

（2） 高精度排線機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)微米級(jí)導(dǎo)線定位

排線精度乃是直接影響線圈的整齊度、槽滿率和端部成型質(zhì)量。若排線出現(xiàn)偏差會(huì)導(dǎo)致跨槽、疊厚超標(biāo)等問題。

關(guān)鍵控制點(diǎn)：可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密絲杠或同步帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)分辨率。同時(shí)需具備隨動(dòng)控制功能，確保排線速度與主軸轉(zhuǎn)速嚴(yán)格同步，避免“堆線”或“漏線”。

（3） 防傷線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：保護(hù)漆包線絕緣層的完整性

漆包線絕緣層一旦破損，極易在后續(xù)浸漆或運(yùn)行中發(fā)生匝間短路，造成批量性故障。

關(guān)鍵控制點(diǎn)：在導(dǎo)線接觸部件（如線嘴、導(dǎo)輪、過線孔）應(yīng)采用硬質(zhì)合金或光滑涂層材料，邊緣做倒圓處理。繞線路徑應(yīng)盡量平直、減少彎折角度，避免金屬毛刺或銳邊刮擦。

（4） 斷線自動(dòng)檢測(cè)與停機(jī)保護(hù)：防止無效作業(yè)

斷線若未被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，設(shè)備繼續(xù)空繞，則造成大量材料與工時(shí)浪費(fèi)。

關(guān)鍵控制點(diǎn)：可在繞線路徑中設(shè)置斷線感應(yīng)裝置，一旦檢測(cè)斷線，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)停機(jī)，并觸發(fā)聲光警報(bào)，同時(shí)在人機(jī)界面顯示故障信息，便于快速排查。

（5） 自動(dòng)掛線與起始行為：確保首圈精準(zhǔn)入槽

在傳統(tǒng)制造生產(chǎn)中，人工掛線存在定位不準(zhǔn)、松脫風(fēng)險(xiǎn)，是導(dǎo)致首圈偏移、跳槽的主要因素。

關(guān)鍵控制點(diǎn)：可配置氣動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)或視覺輔助定位系統(tǒng)，自動(dòng)引導(dǎo)線頭進(jìn)入預(yù)定槽位并完成固定。

（6） 高剛性模具與穩(wěn)定夾持：保障繞線動(dòng)態(tài)平衡

繞線過程中若模具精度不足或夾持不穩(wěn)，會(huì)導(dǎo)致定子在高速繞線中產(chǎn)生振動(dòng)或偏移，引發(fā)排線紊亂。

關(guān)鍵控制點(diǎn)：模具上應(yīng)采用高精度加工工藝，夾持機(jī)構(gòu)上可采用啟動(dòng)或液壓鎖緊方式，夾持力可調(diào)，適應(yīng)不同疊厚與外徑。對(duì)于較大型定子，可應(yīng)增設(shè)輔助支撐結(jié)構(gòu)以增強(qiáng)整體剛性。

合利士作為一家電機(jī)領(lǐng)域智能化生產(chǎn)線研發(fā)與集成的高新技術(shù)企業(yè)。我們服務(wù)于新能源汽車、家用電器、電動(dòng)工具、人形機(jī)器人、低空飛行器等，提供從定轉(zhuǎn)子繞線、插線、嵌線到測(cè)試的全流程電機(jī)自動(dòng)化解決方案。

我們深知，一臺(tái)高性能的定子繞線機(jī)不僅是“能干活”，更要“干得好、干的穩(wěn)、干得久”。因此，我們?cè)谠O(shè)備設(shè)計(jì)上始終關(guān)注定子繞線不良率的關(guān)鍵控制點(diǎn)，致力于幫助客戶實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率、低損耗的電機(jī)智能制造升級(jí)。

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